경기도 용인시 무료출장방문상담 변리사 특허사무소 청소 시스템 성공사례"드론을 이용한 태양광 모듈 청소 시스템"…
경기도 용인시 무료출장방문상담 변리사 특허사무소 청소 시스템 성공사례"드론을 이용한 태양광 모듈 청소 시스템"
경기도 용인시 무료출장방문상담 변리사 특허사무소 청소 시스템 성공사례"드론을 이용한 태양광 모듈 청소 시스템"
출원 연월일 : 2021년 04월 13일
출 원 번 호 : 10-2021-0048047
공고 연월일 : 2021년 10월 22일
공 고 번 호 :
특허결정(심결)연월일 : 2021년 10월 12일
청구범위의 항수 : 8
유 별 : H02S 40/10
발명의 명칭 : 드론을 이용한 태양광 모듈 청소 시스템
존속기간(예정)만료일 : 2041년 04월 13일
2021년 10월 15일 등록
(45) 공고일자 2021년10월22일
(11) 등록번호 10-2315501
(24) 등록일자 2021년10월15일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
H02S 40/10 (2014.01) B08B 3/02 (2006.01)
B64C 39/02 (2006.01)
(52) CPC특허분류
H02S 40/10 (2015.01)
B08B 3/02 (2013.01)
(21) 출원번호 10-2021-0048047
(22) 출원일자 2021년04월13일
심사청구일자 2021년04월13일
(56) 선행기술조사문헌
KR1020180134710 A*
KR102229472 B1*
US10556349 B1*
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
황**
경기도 용인시 기흥구 동백로
케이** 주식회사
경기도 용인시 기흥구 동백로
(72) 발명자
황**
경기도 용인시 기흥구 동백로
(74) 대리인
김영관
전체 청구항 수 : 총 8 항 심사관 : 오규환
(54) 발명의 명칭 드론을 이용한 태양광 모듈 청소 시스템
(57) 요 약
본 발명에 따른 드론을 이용한 태양광 모듈 청소 시스템은, 위치적으로 근접하는 다수의 태양광 모듈의 표면을
청소하기 위한 청소 모드를 실행하는 적어도 하나 이상의 청소용 로봇과, 상기 청소용 로봇을 착탈 자유롭게 파
지하여 상기 태양광 모듈의 청소 시작 위치로 운송하며, 상기 청소용 로봇이 태양광 모듈의 청소 종료 위치에 도
착할 때 상기 청소용 드론을 파지하여 충전 스테이션의 목표 위치로 이송시켜 안착시키는 드론과, 상기 청소용
로봇과 상기 드론의 임무 수행에 필요한 에너지를 충전시킬 수 있는 상기 충전 스테이션을 포함하고, 상기 청소
시작 위치와 상기 청소 종료 위치 각각은, 상기 태양광 모듈에 장착된 위치 측정기를 통해 그 위치가 식별될 수
있다.
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