서울 송파 시설물 점검 시스템 특허출원등록 잘하는 변리사 성공사례"벽면 등반 로봇에 의한 열화 강재 시설물 고속 점검…

서울 송파 시설물 점검 시스템 특허출원등록 잘하는 변리사 성공사례"벽면 등반 로봇에 의한 열화 강재 시설물 고속 점검 시스템"

서울 송파 시설물 점검 시스템 특허출원등록 잘하는 변리사 성공사례"벽면 등반 로봇에 의한 열화 강재 시설물 고속 점검 시스템"

출원 연월일 : 2020년 06월 12일

 출 원 번 호 : 10-2020-0071641
공고 연월일 : 2021년 03월 09일

 공 고 번 호 :
특허결정(심결)연월일 : 2021년 02월 01일

청구범위의 항수 : 4
유 별 : B25J 11/00
발명의 명칭 : 벽면 등반 로봇에 의한 열화 강재 시설물 고속 점검 시스템
존속기간(예정)만료일 : 2040년 06월 12일
2021년 02월 26일 등록
(45) 공고일자 2021년03월09일
(11) 등록번호 10-2223905
(24) 등록일자 2021년02월26일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
 B25J 11/00 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01)
 B25J 19/06 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
 B64C 25/32 (2006.01) B64C 25/36 (2006.01)
 B64C 27/02 (2006.01) B64C 27/08 (2006.01)
 B64C 27/52 (2006.01) B64C 37/00 (2006.01)
 B64D 27/24 (2006.01)
(52) CPC특허분류
 B25J 11/00 (2013.01)
B25J 19/023 (2013.01)
(21) 출원번호 10-2020-0071641
(22) 출원일자 2020년06월12일
심사청구일자 2020년06월12일
(56) 선행기술조사문헌
KR100873976 B1*
KR1020180012136 A*
US09221506 B1*
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
에*******(주)
서울특별시 송파구 중대로
(72) 발명자
이**
서울특별시 송파구 중대로
손**
대전광역시 서구 둔산남로
정**
인천광역시 부평구
(74) 대리인
김영관
전체 청구항 수 : 총 4 항 심사관 : 이상용
(54) 발명의 명칭 벽면 등반 로봇에 의한 열화 강재 시설물 고속 점검 시스템
(57) 요 약
본 발명은 다수의 가변형 프로펠러에 의해 시설물의 벽면을 고속으로 등반 주행할 수 있는 RC카 형태의 벽면등반
로봇(wall-climbing robot)에 촬영모듈을 구비하여 벽면등반로봇이 벽면을 등반 주행하면서 시설물의 벽면을 촬
영하여 시설물의 손상 상태를 점검할 수 있는 벽면 등반 로봇에 의한 열화 강재 시설물 고속 점검 시스템에 관한
것이다.