전자동 인공지능 프로그램 시스템 특허출원등록 신청방법 전국무료방문상담 "자율 주행 차량의 주행 및 이의 제어 방법&#…

전자동 인공지능 프로그램 시스템 특허출원등록 신청방법 전국무료방문상담 "자율 주행 차량의 주행 및 이의 제어 방법"

전자동 인공지능 프로그램 시스템 특허출원등록 신청방법 전국무료방문상담 "자율 주행 차량의 주행 및 이의 제어 방법"

출원 연월일 : 2020년 07월 14일

출 원 번 호 : 10-2020-0086697
공고 연월일 : 2021년 02월 17일

공 고 번 호 : 
특허결정(심결)연월일 : 2021년 01월 12일

청구범위의 항수 : 3
유 별 : B60W 60/00
발명의 명칭 : 자율 주행 차량의 주행 및 이의 제어 방법
존속기간(예정)만료일 : 2040년 07월 14일
2021년 02월 09일 등록
(45) 공고일자 2021년02월17일
(11) 등록번호 10-2216785
(24) 등록일자 2021년02월09일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
 B60W 60/00 (2020.01) B60W 30/08 (2006.01)
 B60W 40/02 (2006.01) B60W 50/00 (2006.01)
(52) CPC특허분류
 B60W 60/0059 (2020.02)
B60W 30/08 (2013.01)
(21) 출원번호 10-2020-0086697
(22) 출원일자 2020년07월14일
심사청구일자 2020년07월14일
(56) 선행기술조사문헌
JP2004054369 A*
JP2014032607 A*
KR101391324 B1*
KR1020140112171 A*
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
이**
서울특별시 광진구 긴고랑로
(72) 발명자
이**
서울특별시 광진구 긴고랑로
(74) 대리인
김영관
전체 청구항 수 : 총 3 항 심사관 : 오현철
(54) 발명의 명칭 자율 주행 차량의 주행 및 이의 제어 방법
(57) 요 약
본 발명에 따른 자율 주행 차량의 주행 제어 방법은, 교통정보 수집기가 도로 상에 소정 간격으로 매설된 다수의
레이더 및 신호장치로부터 주행 환경 데이터를 포함하는 레이더 신호를 수집하는 단계와, 수집된 상기 레이더 신
호의 주행 환경 데이터에 의거하여 상기 도로에서의 차량 주행 상황을 분석하는 단계와, 분석된 상기 차량 주행
상황에 의거하여 차량의 자율 주행을 유도 및 선행 차량 사고의 발생 여부를 탐지하는 단계와, 상기 차량 사고의
발생이 탐지되면, 사고 지점을 기준으로 후행하는 자율 주행 차량들에 사고 발생을 경보하기 위한 사고 발생 경
보 메시지를 생성하는 단계와, 상기 후행하는 자율 주행 차량들이 상기 차량 사고에 대응할 수 있도록, 상기 교
통정보 수집기가 생성된 상기 사고 발생 경보 메시지를 상기 후행하는 자율 주행 차량들에 무선 전송하는 단계를
포함할 수 있다.