대전 변리사, 대전 특허사무소 찾던 고객의 특허 등록 성공 사례- 위치 측위 방법 특허 등록사례- "UWB 기반의 군…
대전 변리사, 대전 특허사무소 찾던 고객의 특허 등록 성공 사례- 위치 측위 방법 특허 등록사례- "UWB 기반의 군집비행용 위치 측위 방법"
대전 변리사, 대전 특허사무소 찾던 고객의 특허 등록 성공 사례- 위치 측위 방법 특허 등록사례- "UWB 기반의 군집비행용 위치 측위 방법"
출원 연월일 : 2021년 05월 20일
출 원 번 호 : 10-2021-0064858
공고 연월일 : 2022년 10월 31일
공 고 번 호 :
특허결정(심결)연월일 : 2022년 06월 27일
청구범위의 항수 : 5
유 별 : G05D 1/10
발명의 명칭 : UWB 기반의 군집비행용 위치 측위 방법
존속기간(예정)만료일 : 2041년 05월 20일
2022년 10월 25일 등록
(45) 공고일자 2022년10월31일
(11) 등록번호 10-2459019
(24) 등록일자 2022년10월25일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
G05D 1/10 (2006.01) G01S 19/13 (2010.01)
G05D 1/00 (2006.01)
(52) CPC특허분류
G05D 1/104 (2013.01)
G01S 19/13 (2013.01)
(21) 출원번호 10-2021-0064858
(22) 출원일자 2021년05월20일
심사청구일자 2021년05월20일
(56) 선행기술조사문헌
KR101905052 B1
KR101750906 B1
KR102088716 B1
KR101959606 B1
(73) 특허권자
주식회사 라온****
대전광역시 유성구 테크노9로
(72) 발명자
강**
세종특별자치시 남세종로
김**
대전광역시 서구 대덕대로
(74) 대리인
정병홍
전체 청구항 수 : 총 5 항
심사관 : 박지은
(54) 발명의 명칭 UWB 기반의 군집비행용 위치 측위 방법
(57) 요 약
실시예는 UWB 기반의 군집 비행용 위치 측위 방법에 관한 것이다.
구체적으로, 이러한 위치 측위 방법은 군집비행용 위치측위가 될 경우에, 각각의 비행체를 UWB 상의 객체로 정의
하고, 별도의 앵커없이 위치추적을 함으로써, 자유공간에서 위치를 실시간 탐색한다.
특히, 이러한 UWB TWR 방식 기반에 마스터/슬레이브 형식의 레인징 스케쥴링과 풀-푸쉬 관계로부터 군집 포메이
션 상의 상대위치를 산출함으로써, 군집비행에 맞는 위치측위를 실시간으로 제공한다.
그래서, 더 나아가서 군집형 무인 비행체의 위치정확도를 높여서, 군집비행을 유지하기 위해 여러 대의 비행체
및 무인 비행체를 동시에 제어한다
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