송파구 변리사, 송파구 특허사무소 찾던 고객의 특허 등록 성공 사례- 로봇 시설물 점검 시스템 특허 등록사례- "벽면…
송파구 변리사, 송파구 특허사무소 찾던 고객의 특허 등록 성공 사례- 로봇 시설물 점검 시스템 특허 등록사례- "벽면 등반 로봇에 의한 시설물 종합 점검 시스템"
송파구 변리사, 송파구 특허사무소 찾던 고객의 특허 등록 성공 사례- 로봇 시설물 점검 시스템 특허 등록사례- "벽면 등반 로봇에 의한 시설물 종합 점검 시스템"
출원 연월일 :2020년 08월 24일
출 원 번 호 :10-2020-0105900
특허결정(심결)연월일 :2022년 03월 18일
청구범위의 항수 :5
유 별 :G01N 3/34
발명의 명칭 :벽면 등반 로봇에 의한 시설물 종합 점검 시스템
존속기간(예정)만료일 :2040년 08월 24일
2022년 04월 29일 등록
(11) 공개번호 10-2022-0025338
(43) 공개일자 2022년03월03일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
G01N 3/34 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
B25J 9/00 (2006.01) G01S 19/01 (2010.01)
G08C 17/02 (2006.01)
(52) CPC특허분류
G01N 3/34 (2013.01)
B25J 5/007 (2013.01)
B25J 9/0009 (2013.01)
G01M 7/08 (2013.01)
G01S 19/01 (2013.01)
G08C 17/02 (2013.01)
(21) 출원번호 10-2020-0105900
(22) 출원일자 2020년08월24일
심사청구일자 2020년08월24일
(71) 출원인
에*******
서울특별시 송파구 중대로
(72) 발명자
이**
서울특별시 송파구 중대로
(74) 대리인
김영관
전체 청구항 수 : 총 7 항
(54) 발명의 명칭 벽면 등반 로봇에 의한 시설물 종합 점검 시스템
(57) 요 약
본 발명은 진공압에 의한 부착력을 이용하여 시설물의 벽면을 등반 주행할 수 있는 벽면 등반 로봇(wallclimbing robot)에 타격음
발생모듈을 구비하여 벽면 등반 로봇이 벽면을 등반 주행하면서 시설물의 벽면을 타격 하여 발생하는 타격음을 통해 콘크리트의 박리, 박락,
그리고 배면의 공동을 탐지하여 시설물의 손상 상태를 점검할 수 있는 벽면 등반 로봇에 의한 시설물 종합 점검 시스템에 관한 것이다.
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