경기도 성남 차량제어장치 특허신청 성공사례 출원등록 특허사무소"차량의 자율 주행 제어 장치의 자율 주행 제어 방법&#…

경기도 성남 차량제어장치 특허신청 성공사례 출원등록 특허사무소"차량의 자율 주행 제어 장치의 자율 주행 제어 방법"

경기도 성남 차량제어장치 특허신청 성공사례 출원등록 특허사무소"차량의 자율 주행 제어 장치의 자율 주행 제어 방법"

출원 연월일 : 2020년 10월 26일

출 원 번 호 : 10-2020-0139004
공고 연월일 : 2021년 06월 09일

공 고 번 호 : 
특허결정(심결)연월일 : 2021년 06월 01일

청구범위의 항수 : 1
유 별 : B60W 60/00
발명의 명칭 : 차량의 자율 주행 제어 장치의 자율 주행 제어 방법
존속기간(예정)만료일 : 2040년 10월 26일
2021년 06월 03일 등록
(45) 공고일자 2021년06월09일
(11) 등록번호 10-2262782
(24) 등록일자 2021년06월03일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
 B60W 60/00 (2020.01) B60W 10/20 (2006.01)
 B60W 40/02 (2006.01) B60W 40/105 (2012.01)
(52) CPC특허분류
 B60W 60/001 (2020.02)
B60W 10/20 (2013.01)
(21) 출원번호 10-2020-0139004
(22) 출원일자 2020년10월26일
심사청구일자 2020년10월26일
(56) 선행기술조사문헌
JP2008084072 A*
(73) 특허권자
임**
경기도 성남시 분당구 내정로
(72) 발명자
임**
경기도 성남시 분당구 내정로
(74) 대리인
김영관
전체 청구항 수 : 총 1 항 심사관 : 강지택
(54) 발명의 명칭 차량의 자율 주행 제어 장치의 자율 주행 제어 방법
(57) 요 약
본 발명에 따른 차량의 자율 주행 제어 방법은, 차량의 안전 제동거리 산출에 필요한 다수의 제동 변수들에 의거
하여 결정되는 다수의 제동거리에 각각 상응하는 기 설정된 다수의 제동 레벨을 포함하는 안전 제동거리 테이블
을 구축하는 단계와, 자차의 자율 주행 중에 차량의 안전 제동거리 산출에 필요한 현재 제동 변수들을 획득하는
단계와, 획득된 상기 현재 제동 변수들에 의거하여 상기 기 설정된 다수의 제동 레벨 중 어느 하나를 현재 제동
레벨로 결정하는 단계와, 상기 안전 제동거리 테이블을 탐색하여 결정된 상기 현재 제동 레벨에 상응하는 제동거
리를 현재 제동거리로 선택하는 단계와, 상기 자차와 선행 차량과의 거리 간격이 선택된 상기 현재 제동거리로
유지되도록 상기 자차의 주행 속도를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.